面向高校物联网与嵌入式开发教学的一体化实践平台，核心控制器搭载AT32芯片平台，集成四路直流驱动电机、多通道红外循迹传感器、车灯/车窗控制模块等硬件单元，提供标准API接口，支持扩展超声波避障、蓝牙遥控等进阶功能，可支持电机PWM调速和PID控制、传感器数据采集、LED车灯控制等底层设备驱动开发，以及基于分布式软总线进行多设备协同控制及任务调度优化等OpenHarmony南向开发教学实训。其配套实训教程聚焦核心开发技能实操，通过模块化教学项目设计辅以开源代码样例，可助力学生掌握智能物联设备从硬件层到系统层的全栈开发基础能力。

一、车体性能

1、车体尺寸：313*171*135MM

2、车轮类型：麦克纳姆轮

3、包含可编程全彩前灯/尾灯、超声波传感器、巡线模块

4、内置电池

5、车体材质：铝合金

6、支持车门的自动控制、小车的前进/后退/转弯控制

二、车载控制

1、国产M4系列芯片，内核：带有FPU的ARM® 32位的Cortex® -M4 CPU ，最高工作频率240 MHz，存储器：1024 K字节的内部闪存存储器

2、车载控制板卡支持OpenHarmony操作系统

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